Systèmes De Bus Et Participants De Bus; Participants De Kuka Controller Bus; Participants Kuka System Bus - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

KR C4 smallsize-2
3.7 Systèmes de bus et participants de bus
3.7.1

Participants de KUKA Controller Bus

Participants KCB
3.7.2

Participants KUKA System Bus

Participants KSB
16 / 121
Fig. 3-6: Systèmes de bus
1 KUKA Service Interface
2 KUKA Extension Bus
3 KUKA Line Interface
4 KUKA System Bus
5 KUKA Controller Bus
Informations supplémentaires :
KSI : (>>> 6.5.7 "KUKA Service Interface X69" Page 65)

KLI : Instructions de montage et manuel des interfaces en option

pour KR C4 smallsize-2
Les appareils suivants font partie du KCB :
Unité d'entraînement

Résolveur convertisseur numérique (RDC)

Controller Interface Board Small Robot (CIB_SR)

Electronic Mastering Device (EMD)

Les appareils suivants font partie du KSB :
CIB_SR SION

smartPAD SION

SIB Extended (option)

Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
KSI
KEB
KLI
KSB
KCB