Universal Robots UR5 Instructions De Service page 88
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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8. Débranchez l'alimentation du distributeur de courant.
Le module est maintenant détaché du contrôleur.
9. Les bloc d'alimentation sont situés dans l'armoire sous le module de commande, les deux blocs
d'alimentation 48 V sont les plus en bas dans l'armoire (UR3 et UR5 en ont un tandis que UR10 a
deux blocs d'alimentation 48 V).
Avant de retirer le bloc d'alimentation 48 V, étiquetez les fils puis déconnectez-les de cette
alimentation.
10. Retirez les vis qui maintiennent le bloc d'alimentation défectueux de 48 V sur le côté de l'armoire.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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