Contrôleur; Remplacement De La Carte Mère 3.0 - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2 Contrôleur
3.2.1 Remplacement de la carte mère 3.0
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la section
Manipulation des pièces sensibles à l'ESD
1. Arrêtez le contrôleur et débranchez le câble d'alimentation, ouvrez l'armoire de commande et
retirez les 3 vis Torx
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
REMARQUE :
•
La carte mère 3.0 utilise la carte mémoire Compact Flash.
•
La carte mère 3.1 utilise une clé USB.
5.3.7 Séquence complète de
63
3.0
Servicemanual_UR5_en_3.2.6