Universal Robots UR5 Instructions De Service page 136

Désaccord d'alimentation
C192A12
Désaccord de fenêtre de couple de
C192A13
l'articulation
Désaccord d'entrée du mode réduit
C192A14
Désaccord de sortie du mode réduit
C192A15
Échec de sortie de sécurité
C192A16
Désaccord de sortie d'arrêt de
C192A17
sécurité
L'autre processeur de sécurité est en
C192A18
défaut
Désaccord de sortie d'arrêt
C192A19
d'urgence
Erreur de sortie SPI détectée
C192A20
C192A21 Désaccord d'élan
Désaccord de sortie du robot en
C192A22
mouvement
C192A23 Mauvais ID du processeur
C192A24 Mauvaise révision du processeur
Réduction de tension potentielle
C192A25 détectée
Désaccord de sortie d'arrêt
C192A26
d'urgence
Désaccord de sortie d'arrêt de
C192A27
sécurité
Désaccord de la sortie du robot sans
C192A28
arrêt
Tous droits réservés.
Calcul de puissance : désaccord uP-A et uP-
B
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
La sortie de sécurité n'a pas atteint la
valeur correcte dans le délai prévu
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
L'alimentation pour les E/S n'est pas
détectée
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Chute de tension sur la carte de
commande de sécurité ou défaut de la
carte de commande de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
136
Erreur d'articulation : Vérifiez les codes d'erreur précédents de
la même articulation et évaluez
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez la présence de court-circuit dans les E/S ou de mauvaise
connexion vers la sortie.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez si la connexion à l'alimentation interne est correcte. Si
une alimentation externe est utilisée, vérifiez qu'elle est activée
et à la bonne tension.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6