Communication Aux Articulations Et Outils - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.3.6 Communication aux articulations et outils

Vérifiez s'il y a
communication aux
articulations et outils
Passez en mode Expert et démarrez le bras
robotique. Vérifiez que tous les articulations /
outils communiquent
Aucune communication à l'articulation n'affichera
« Mise hors tension »
Aucune communication à l'outil n'affichera [???]
S'il y a des problèmes de communication,
vérifiez d'abord les bornes de connexion et les
câbles sur l'articulation qui présente un problème
de communication.
Supprimez toutes les connexions électriques et
de communication, sauf dans l'articulation de la
base (J0).
Vérifiez s'il y a une connexion à cette articulation.
Ensuite, connectez la prochaine articulation et
vérifiez si cela communique également.
Si aucune des étapes ci-dessus ne résout le
problème, contactez votre représentant Universal
Robots.
Tous droits réservés.
NON
Aucune
communication
à l'articulation
de la base (J0)
157
Vérifiez le
câble et les
connexions du
contrôleur.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6