Universal Robots UR5 Instructions De Service page 80
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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2. Retirez le support (pied du contrôleur) qui maintient l'entrée de câble et retirez les câbles et fiches à
travers ce trou.
3. Pour installer un nouveau pendentif d'apprentissage, faites passer les câbles par l'entrée, branchez les
connecteurs dans la bonne position, puis fixez le couvercle en aluminium en place.
4. Branchez l'alimentation et vérifiez que le pendentif d'apprentissage fonctionne correctement.
Voir le schéma :
5.4.1 Vue schématique
Tous droits réservés.
Carte mère 3.1
1
2
4
80
3
Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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