Universal Robots UR5 Instructions De Service page 154

Ignorer les arrêts de protection est considéré comme une mauvaise utilisation du robot , ce qui
annule la garantie.
Ces défauts peuvent être masqués dans les deux circonstances suivantes :
1) Le personnel a simplement réinitialisé un défaut sans examiner les raisons pour lesquelles
le défaut est arrivé.
Les arrêts de protection ne doivent jamais être ignorés et automatiquement réinitialisés,
l'utilisateur doit toujours décider délibérément de reprendre après un arrêt de
protection.
En général, les arrêts de protection sont conçus pour informer l'utilisateur que le robot est
arrêté en raison d'un événement extérieur comme la collision avec un obstacle ou un
événement similaire. Dans le cas où les robots sont poussés à proximité des limites, les
robots peuvent générer des arrêts de protection afin d'indiquer qu'ils ne sont pas capables
de suivre la trajectoire souhaitée. Après un arrêt de protection, les actions suivantes
doivent être menées avant de reprendre l'opération :
i. S'il y a eu une collision ou un événement similaire :
Retirez l'obstacle et veillez à ce que les opérateurs sont hors de la piste avant de
reprendre l'opération. Voir la section 2 du manuel de service (voir le lien ci-
dessous).
ii. S'il n'y a pas de collision ou d'événement similaire :
Le robot fonctionne trop près des limites, l'application doit être ajustée pour
réduire la charge sur le robot, par exemple en réduisant les accélérations, en
utilisant correctement des mélanges ou des mesures similaires.
Les arrêts de protection sont des indications de problèmes, notamment les problèmes de
programmation ou de production et pas uniquement des problèmes de sécurité. Une
application qui génère des arrêts de protection quotidienne n'est pas conçue
correctement et doit être modifiée.
S'il a été programmé d'ignorer et de réinitialiser automatiquement l'arrêt de protection,
2)
personne ne le constatera.
Si un intégrateur a mis en place le programme d'application pour ignorer et réinitialiser
automatiquement des arrêts de protection, le client doit contacter l'intégrateur pour modifier
immédiatement le programme car, cela pourrait annuler la garantie du produit et masquer la
détection de défauts.
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Ignorer les arrêts de protection masque la détection de défauts !
Faites attention aux arrêts de protection.
Trouvez la cause de leur survenance pour améliorer vos programmes et
préserver la détection des défauts !
AVERTISSEMENT :
Ignorer et réinitialiser automatiquement les arrêts de protection
masque les défauts qui entraîneront ultérieurement une défaillance.
En cas d'arrêt de protection, vérifiez la cause.
S'il n'y a pas eu de collision, réglez le programme
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