Universal Robots UR5 Instructions De Service page 113

Échec de somme de contrôle flash du
C34
programme
Échec de somme de contrôle flash du
C34A0
programme pendant le démarrage
Échec de somme de contrôle flash du
C34A1
programme à l'exécution
C35 ID de l'articulation non définie
Commande du logiciel de démarrage
C36
illégale
Erreur d'analyse dans tampon
C37
Échec du test RAM en ligne
C38
Échec du test de bus de données
C38A1
Échec du test de bus d'adresse
C38A2
bloqué en position élevée
Échec du test de bus d'adresse
C38A3
bloqué en position basse
Échec du test de court-circuit du bus
C38A4
d'adresse
Échec du test de cellule de mémoire
C38A5
Défaut de surveillance temporelle et
C39
logique
Échec de déviation du courant max
C39A1
Vitesse max articulation-encodeur
dépassée
C39A2
Tous droits réservés.
Message de débogage
Problème de communication sérielle avec
l'articulation
113
Mise à jour du « firmware »
Mise à jour du « firmware »
Mise à jour du « firmware »
Ignorer
Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans l'articulation
Vérifiez le fichier journal pour trouver quel élément entraîne
cette erreur. Remplacez l'élément problématique
Vérifiez le fichier journal pour trouver quel élément entraîne
cette erreur. Remplacez l'élément problématique
Vérifiez le fichier journal pour trouver quel élément entraîne
cette erreur. Remplacez l'élément problématique
Vérifiez le fichier journal pour trouver quel élément entraîne
cette erreur. Remplacez l'élément problématique
Vérifiez le fichier journal pour trouver quel élément entraîne
cette erreur. Remplacez l'élément problématique
Vérifiez le fichier journal pour trouver quel élément entraîne
cette erreur. Remplacez l'élément problématique
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Servicemanual_UR5_en_3.2.6