Universal Robots UR5 Instructions De Service page 67

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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2. Retirez la plaque de protection en aluminium
3. Débranchez les connexions de câbles de la carte mère :
1. Fiche blanche avec des fils blanc, brun, jaune et vert, 12 V
2. Câble DVI pour l'écran du pendentif d'apprentissage
3. Câble Ethernet relié à la carte de commande de sécurité SCB
4. Câble Ethernet relié au connecteur externe
5. Câble USB noir pour le connecteur USB du pendentif d'apprentissage
6. Câble plat gris pour connexion RS232 à l'écran tactile du pendentif
d'apprentissage
1
Tous droits réservés.
2
3 4
67
6
5
Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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