Bras Supérieur - Articulation De L'épaule; Pour Démonter - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.8 Bras supérieur – Articulation de l'épaule
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Arrêtez le contrôleur.
2. Retirez le couvercle bleu sur l'articulation de l'épaule.
3. Connectez le bracelet ESD
4. Débranchez les fils entre le bras supérieur et l'articulation de l'épaule
1 fil rouge
1 fil noir
Connecteur noir
5. Retirez la vis de centrage
6. Démonter les vis autour du bras supérieur comme indiqué sur l'image :
7.
Détachez l'articulation de l'épaule du bras supérieur.
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
= 48 V CC
= GND
= Câble bus (notez l'orientation du connecteur)
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