Universal Robots UR5 Instructions De Service page 114

Vitesse max moteur-encodeur
dépassée
C39A3
Changement d'état illégal dans
C39A4
l'articulation détecté
Un problème de délai s'est produit
C39A5
pendant le démarrage. Veuillez
redémarrer pour continuer
Tension du régulateur 5 V trop basse
C39A6
Tension du régulateur 5 V trop haute
C39A7
Défaut du point de surveillance :
C39A100
Délai de la tâche ADC dépassé
Défaut du point de surveillance :
C39A101
Délai de la tâche moteur-contrôle
dépassé
Défaut du point de surveillance :
C39A102 Délai de la tâche moteur-encodeur
dépassé
Défaut du point de surveillance :
C39A103 Délai de la tâche articulation-
encodeur dépassé
Défaut du point de surveillance :
C39A104 Délai de la tâche de communication
dépassé
Défaut du point de surveillance :
C39A105 Délai de la tâche de test RAM
dépassé
Tous droits réservés.
Changement d'état trop rapide dans
l'articulation détecté
114
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Servicemanual_UR5_en_3.2.6