Universal Robots UR5 Instructions De Service page 137

Désaccord d'entrée de réinitialisation
C192A29
de protection
Le processeur de sécurité a démarré
C192A30
en mode défaut
Désaccord de sortie du mode réduit
C192A31
Désaccord de sortie du mode non
C192A32
réduit
Un problème de délai s'est produit
C192A33 pendant le démarrage. Veuillez
redémarrer pour continuer
Désaccord de somme de contrôle de
C192A34 configuration de sécurité utilisateur
entre uA et GUI (interface graphique)
Désaccord de somme de contrôle de
C192A35 configuration du robot entre uA et
GUI (interface graphique)
C192A36 Échec du test RAM en ligne
Toutes les fonctionnalités liées à la
C192A37
sécurité ne fonctionnent pas
Paquet trop court pour le calcul du
C192A38
CRC
Désaccord d'entrée de l'interrupteur
C192A39
de position triple
Désaccord d'entrée de l'interrupteur
C192A40
du mode de fonctionnement
L'un des nœuds est en mode défaut
C193
L'articulation 0 est en mode de
défaut
C193A0
Tous droits réservés.
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord uP-A et uP-B des E/S de sécurité
Désaccord de somme de contrôle entre les
processeurs de sécurité uA et uB
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
137
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
a) Voir l'erreur précédente
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Mettez le « firmware » à jour sur l'articulation
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Servicemanual_UR5_en_3.2.6