Universal Robots UR5 Instructions De Service page 60

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•
Fixez un serre-câble au-dessus du passe-fil.
•
Serrez et coupez avec le serre-câble.
• Les deux câbles d'alimentation
(deux fils plus épais, rouge et noir) doivent être
dénudés (environ 5 mm).
• Fixez les cosses de câble
• Utilisez l'outil de serrage tel que décrit par le
fabricant.
• Assurez-vous que le câble est sécurisé dans les
cosses de câble.
• Prenez le connecteur de communication :
•
Lors de l'insertion des broches du connecteur,
assurez-vous que les ardillons, indiqués par des
flèches vertes, sont situés comme indiqué sur la
photo. Sinon, ils ne seront pas accrochés à l'intérieur
du connecteur et tomberont.
•
Insérez la broche du connecteur noir dans le trou de
la fiche marqué « MX ». Rappelez-vous d'orienter les
ardillons comme décrit ci-dessus. Vous entendrez un
« clic » une fois qu'elle sera insérée correctement.
•
Insérez la broche du connecteur blanc dans l'autre
trou de la fiche.
•
Quand cela est fait, vérifiez que les broches des
connecteurs sont fermement accrochés à l'intérieur
de la fiche en tirant doucement sur les fils.
• Si ce n'est pas le cas, vérifiez que l'orientation des
ardillons est correcte. Si elles sont insérées
correctement, utilisez un outil pour appuyer sur les
broches, ceci afin de vous assurer qu'elles sont
poussées à fond.
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