Universal Robots UR5 Instructions De Service page 53
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
Masquer les pouces
Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
Table des Matières
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5. Sélectionnez l'onglet Joint ID (ID de l'articulation)
6. Sélectionnez J5 (celui qu'il faut changer)
7. Décochez la case « Exchange IDs (Échanger les ID) »
8. Dans la zone de liste déroulante, sélectionnez ID n° 3
9. Appuyez sur Set it (Définir)
10. Cliquez sur Change ID (Changer l'ID) pour confirmer
11. Lorsque le robot sera remis sous tension, J5 sera affiché à la place de J3.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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