Universal Robots UR5 Instructions De Service page 45

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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5. Appuyez sur Turn power on (Mettre sous tension) pour alimenter les articulations.
6. Appuyez sur Go to Idle (Passer en mode Veille) pour mettre les articulations en mode Ready (Prêt).
Tous droits réservés.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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