Vue Schématique - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
Masquer les pouces Voir aussi pour UR5:
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4. Retirez délicatement tous les connecteurs et fiches de la carte de commande de sécurité.
5. Retirez les 14 vis qui fixent la carte en place.
6. Remplacez la carte de commande de sécurité par une nouvelle et resserrez les 14 vis pour fixer la
carte.
7. Remettez tous les connecteurs et les fiches en place. En cas de doute des positions exactes,
consultez
5.4.1 Vue schématique
8. Replacez soigneusement le couvercle en aluminium ; assurez-vous de le monter correctement et de
le fixer avec les 5 vis.
Tous droits réservés.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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