Universal Robots UR5 Instructions De Service page 134

Sortie du mode non réduit non
réglée, alors qu'elle devrait l'être
C191A27
L'arrêt d'urgence du robot a dépassé
le temps d'arrêt maximum
C191A28
L'arrêt d'urgence du système a
dépassé le temps d'arrêt maximum
C191A29
L'arrêt de sécurité a dépassé le
temps d'arrêt maximum
C191A30
L'interrupteur du mode de
fonctionnement est présent pendant
C191A31
que l'interrupteur de position triple
est manquant
Violation de la limite de vitesse de
C191A32
l'articulation – Articulation 0 (Base)
Violation de la limite de vitesse de
C191A33
l'articulation – Articulation 1 (Épaule)
Violation de la limite de vitesse de
C191A34
l'articulation – Articulation 2 (Coude)
Violation de la limite de vitesse de
C191A35 l'articulation – Articulation 3
(Poignet 1)
Violation de la limite de vitesse de
C191A36 l'articulation – Articulation 4
(Poignet 2)
Violation de la limite de vitesse de
C191A37 l'articulation – Articulation 5
(Poignet 3)
Tous droits réservés.
Charge utile trop haute
Charge utile trop haute
Charge utile trop haute
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a) Vérifiez le « firmware »/mettez le « firmware » à jour
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez que la charge utile maximale du robot n'a pas été
dépassée.
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez que la charge utile maximale du robot n'a pas été
dépassée.
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez que la charge utile maximale du robot n'a pas été
dépassée.
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
Servicemanual_UR5_en_3.2.6