Universal Robots UR5 Instructions De Service page 72

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
Masquer les pouces Voir aussi pour UR5:
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Montez les plus petites entretoises à l'emplacement initial des vis de la carte mère.
Placez le câble noir du pendentif d'apprentissage et le câble Ethernet sur le côté gauche de
l'entretoise comme indiqué sur la photo.
Remarque : Si votre câble Ethernet dispose d'une fiche noire (figure 1) à une extrémité, alors cette
extrémité doit être raccordée à la carte de commande de sécurité.
Dévissez les 3 entretoises qui maintiennent le couvercle de la carte mère et monter les nouvelles
entretoises plus grandes.
Tous droits réservés.
Figure 1
72
Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur3

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