Articulation Du Poignet 2 - Articulation Du Poignet 1 Pour Monter - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Articulation du poignet 2 – Articulation du poignet 1 Pour monter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Insérez doucement l'articulation du poignet 1 dans l'articulation du poignet 2 à l'aide des vis et des
rondelles.
2. Assurez-vous que les rondelles sont entièrement insérées et appuyées contre la tête du boulon (très
important) avant de tourner doucement les pièces dans des directions opposées jusqu'à atteindre une
butée mécanique.
3. Serrez légèrement les 8 vis, puis serrez-les
4. Faites glisser le joint en Téflon gris en place et remettez doucement le joint plat au-dessus du joint en
Téflon.
5. Fixez la vis de centrage et serrez à
6. Connectez le bracelet ESD
7. Remplacez le poignet 1 et rebranchez les connecteurs dans le poignet 2 comme
illustré.
Torsadez le câble de communication
de le connecter.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
8. Montez le couvercle bleu sur l'articulation du poignet 1 et serrez à
9. Passez au chapitre 3.1.16 Calibrage double du robot
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
de manière croisée à 1,3 Nm.
0,4 Nm
.
de 1,5 à 2 tours complets avant
pour le calibrage du robot.
40
0,4 Nm.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6