Universal Robots UR5 Instructions De Service page 133

Le robot ne bouge pas en mode
d'arrêt
C191A15
C191A16 Le robot ne s'est pas arrêté à temps
Réception d'un vecteur nul pour
C191A17 l'orientation du PCO
Violation de la sortie du robot sans
C191A18
arrêt
Configuration ES de sécurité invalide
C191A19
Informations de configuration ou
C191A20
limites réglées non reçues
L'autre processeur de sécurité a
C191A21
détecté une violation
Réception d'une commande
C191A22
inconnue du contrôleur
Réglage invalide des limites de
C191A23 sécurité
Sortie du mode réduit réglée, alors
C191A24 qu'elle ne devrait pas l'être
Sortie du mode réduit non réglée,
C191A25 alors qu'elle devrait l'être
Sortie du mode non réduit réglée,
C191A26 alors qu'elle ne devrait pas l'être
Tous droits réservés.
Lorsque le robot est arrêté à cause d'une
violation de sécurité ou d'un arrêt de
sécurité, le système de sécurité génère
cette erreur si le robot se déplace pendant
qu'il est dans ce mode
Erreur dans le fichier de configuration,
lorsqu'aucune interface utilisateur n'est
utilisée
Erreur dans le fichier de configuration,
lorsqu'aucune interface utilisateur n'est
utilisée
133
a) Vérifiez si le robot est poussé physiquement pendant l'arrêt
de protection
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez le « firmware »/mettez le « firmware » à jour
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le « firmware »/mettez le « firmware » à jour
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le « firmware »/mettez le « firmware » à jour
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le « firmware »/mettez le « firmware » à jour
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Servicemanual_UR5_en_3.2.6