Universal Robots UR5 Instructions De Service page 116

Échec de vérification du CRC de
l'articulation 1 sur le bus primaire
C44A1
Échec de vérification du CRC de
l'articulation 2 sur le bus primaire
C44A2
Échec de vérification du CRC de
l'articulation 3 sur le bus primaire
C44A3
Échec de vérification du CRC de
l'articulation 4 sur le bus primaire
C44A4
Échec de vérification du CRC de
l'articulation 5 sur le bus primaire
C44A5
Échec de vérification du CRC de
l'outil sur le bus primaire.
C44A6
Tous droits réservés.
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
Problème de communication sérielle avec
l'outil ou le deuxième nœud de bus
116
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
Servicemanual_UR5_en_3.2.6