Dépannage; Codes D'erreur - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5. Dépannage
Dans les codes d'erreur, des mots différents sont utilisés pour signifier la même chose :
•
Sur la carte de commande de sécurité :
•
Sur la carte de commande de sécurité :
Les abréviations dans le chapitre de dépannage
PSU = Alimentation
PC = contrôleur
Ouvrez les fichiers journaux avec le lecteur de journaux d'assistance (SLR).
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5.1 Codes d'erreur

Code Description de l'erreur
C0 Pas d'erreur
C1 Erreur de débordement hors tampon
Débordement du tampon
C1A1
d'avertissements stockés
Débordement hors tampon vers
C1A2 RS485 (problème avec message du
contrôleur)
C2 Erreur de débordement dans tampon
Erreur de surcharge du processeur
C3
Rupture de communication
C4
Tous droits réservés.
Processeur A = A uP = SysSécurité1
Processeur B = B uP = SysSécurité2
pour télécharger le lecteur de journaux d'assistance
Explication
Le processeur sur n'importe quelle pièce
pourrait générer cette erreur.
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Comment réparer
a) Vérifiez le câble Ethernet entre la carte de commande de
sécurité et la carte mère, vérifiez qu'un script ou le logiciel UR+
ne surcharge pas la communication entre la carte de
commande de sécurité et la carte mère.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Mettez le logiciel à jour
Servicemanual_UR5_en_3.2.6