Outils Recommandés - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Évitez que les pièces sensibles à l'ESD soient accidentellement touchées par d'autres personnes et ne posez pas
les pièces sensibles à l'ESD non protégées sur une table.
Soyez très attentif lorsque vous travaillez avec des pièces sensibles à l'ESD en cas de temps froid
et d'utilisation du chauffage
3.0.1 Outils recommandés
Bras robotique :
•
Kit d'entretien - pièce n° : 109010
Contrôleur :
Les outils ci-dessous doivent être antistatiques.
• Tournevis à fente
− 0,5 (pour les bornes sur le distributeur de courant)
• Tournevis Philips
− PH2 (pour les bornes sur les blocs d'alimentation)
• Tournevis Torx
− TX10 (pour les connexions externes c'est-à-dire connexion à l'alimentation principale)
− TX20 (pour le blindage devant la carte)
− TX45 (pour la poignée du contrôleur)
• Tournevis hexagonal
− Taille 4 (pour la carte de commande et la carte mère de sécurité)
• Clé
− Taille 7 (pour le consommateur d'énergie)
• Tournevis à douille
− Taille 10 (pour le support des composants et les écrous de mise à la terre)
− Rallonge de mèche (pour atteindre les écrous difficiles d'accès)
• Autre
− Pince à tête plate (pour enlever les bornes sur la carte de commande de sécurité et le distributeur de
courant)
Tous droits réservés.
car une faible humidité augmente l'électricité statique.
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