Inspection Visuelle - Universal Robots UR5 Instructions De Service

•
Déplacez le robot manuellement comme dans le mode Mouvement libre.
•
Dans le mode RECUL, les freins ne peuvent être relâchés sur les articulations individuelles
que lorsqu'ils sont déplacés et resteront relâchés tant que le bouton Mouvement libre sera
enfoncé. Avec ce mode, le robot sera « lourd » dans son déplacement comparativement au
mode Mouvement libre.
•
Assurez-vous de tester individuellement chaque articulation, afin de vous assurer que les
freins sont relâchés comme prévu.
•
Vérifiez les paramètres de sécurité :
•
Vérifiez que les paramètres de sécurité du robot sont conformes à l'évaluation des risques
liée à l'installation du robot
•
Vérifiez que les entrées et sorties de sécurité supplémentaires fonctionnent toujours :
•
Vérifiez que les entrées et sorties de sécurité sont actives et qu'elles peuvent être
déclenchées.

2.1.3 Inspection visuelle

•
Débranchez le câble d'alimentation du contrôleur.
•
Vérifiez que les bornes de la carte de commande de sécurité sont correctement insérées et n'ont
pas de fils lâches
•
Vérifiez toutes les connexions sur la carte mère et la connexion entre la carte de commande et la
carte mère
•
Vérifiez qu'il n'y a pas de saleté / poussière à l'intérieur du contrôleur ; le cas échéant, nettoyez
avec l'aspirateur ESD.
Tous droits réservés.
REMARQUE :
N'utilisez jamais d'air comprimé pour nettoyer l'intérieur du contrôleur,
car cela peut endommager les composants.
11 Servicemanual_UR5_en_3.2.6