Universal Robots UR5 Instructions De Service page 24

7. Débranchez les fils.
8. Enlevez la vis de centrage (inexistante sur les boîtiers d'articulation plus récents).
9. Retirez délicatement le joint plat noir souple à l'aide d'un petit tournevis plat ou d'un outil similaire
puis replacez-le au-dessus du boîtier de l'articulation, loin de sa position d'origine.
10. Faites glisser le joint en Téflon gris vers l'arrière.
10 vis sont visibles, 5 de chaque côté de l'articulation.
À l'aide d'une clé plate, desserrez les vis à environ deux tours complets chacun.
11. Tirez les deux parties écartées et tournez-les doucement dans le sens antihoraire à 5 degrés environ,
jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous sont de type serrure). Maintenant, elles peuvent être
complètement séparées.
Tous droits réservés. 24 Servicemanual_UR5_en_3.2.6