Articulation Du Poignet 1 - Bras Inférieur : Pour Monter - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Articulation du poignet 1 – Bras inférieur : Pour monter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Insérez doucement l'articulation du poignet 1 dans le bras inférieur l'aide des vis et des rondelles.
2. Assurez-vous que les rondelles sont entièrement insérées et appuyées contre la tête du boulon (très
important) avant de tourner doucement les pièces dans des directions opposées jusqu'à atteindre une
butée mécanique.
3. Serrez légèrement les 8 vis, puis serrez-les
4. Remettez doucement le joint.
5. Fixez la vis de centrage et serrez à
6. Connectez le bracelet ESD
7. Rebranchez correctement les fils entre le bras inférieur et l'articulation
du poignet 1.
Torsadez le câble de communication
8.
avant de le connecter.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
9. Montez le couvercle bleu sur l'articulation du poignet 1 et serrez à
10. Passez au chapitre 3.1.16 Calibrage double du robot
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3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
de manière croisée à 1,3 Nm.
0,4 Nm
.
de 1,5 à 2 tours complets
pour le calibrage du robot.
38
0,4 Nm.
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