Universal Robots UR5 Instructions De Service page 111

Perte de communication en raison de
désaccords du compteur de paquets
C4A100
Avertissement de surcharge du
processeur
C5
Avertissement de surcharge du
processeur : 1
C5A1
Avertissement de surcharge du
processeur : 2
C5A2
Erreur Communication rompue avec
C10
le contrôleur
Paquet perdu du contrôleur
C10A1
Paquet du contrôleur reçu trop tôt
C10A101
Le compteur de paquets ne
C10A102
correspond pas
Le contrôleur envoie des paquets
C10A103
trop souvent
Tous droits réservés.
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Mettez le logiciel à jour
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Mettez le logiciel à jour
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Mettez le logiciel à jour
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Mettez le logiciel à jour
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Mettez le logiciel à jour
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