Table des Matières
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Manuels Connexes pour Universal Robots ActiNav
Sommaire des Matières pour Universal Robots ActiNav
- Page 3 ActiNav Next-Generation Machine Loading Guide de démarrage rapide Traduction des instructions d'origine (fr)
- Page 5 Puede descargar la versión en español de este documento desde la siguiente ubicación: Vous pouvez télécharger ce document en français depuis l'emplacement ci-dessous : È possibile scaricare questo documento in italiano all'indirizzo indicato di seguito: 本文書の日本語版は以下の場所から ダウンロードできます。 https://www.universal-robots.com/download/ ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading...
- Page 6 ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading...
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Page 7: Table Des Matières
1.5. Coordonnées de l'entreprise 2. Sécurité 2.1. Types de messages de sécurité 2.2. Consignes générales de sécurité 2.3. Précautions de sécurité spécifiques à ActiNav 2.4. Précautions de sécurité spécifiques à l'outil 2.5. Précautions de sécurité spécifiques au capteur 3D 2.6. Usage prévu 2.7. - Page 8 6.2. Maintenance du module de mouvement autonome (MMA) 6.2.1. Remplacement du MMA 6.2.2. Élimination du MMA 7. Caractéristiques 8. Plans d'encombrement 8.1. Bras du robot et boîtier de commande 8.2. Capteur 3D 9. Droits d'auteur et licence ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading...
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Page 9: Préface
• Robot Universal Robots e-Series (acheté séparément du kit). Pour plus d'informations sur les pièces incluses dans les boîtes, voir la section 7. Caractéristiques sur la page 19. 1.4. Documents connexes Cette section contient les ressources supplémentaires liées à ActiNav : • Manuel utilisateur du robot Universal Robots e-Series • Guide de fonctionnement ActiNav •... -
Page 10: Coordonnées De L'entreprise
1. Préface 1.5. Coordonnées de l'entreprise Universal Robots A/S Energivej 25, 5260 Odense S, Denmark +45 89 93 89 89 https://www.universal-robots.com ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... -
Page 11: Sécurité
Cette section contient les précautions générales de sécurité, lisez-la avant d'installer ou d'utiliser ActiNav. AVERTISSEMENT Ne pas effectuer une évaluation des risques avant d'installer et d'opérer le l'application ActiNav peut causer des dégâts matériels ou des blessures corporelles. • Effectuez une évaluation des risques avant d'installer et d'opérer l'application ActiNav. -
Page 12: Précautions De Sécurité Spécifiques À Actinav
• L'intégrateur doit assurer une protection adéquate. AVERTISSEMENT Le fait de ne pas couper l'alimentation du robot lors de l'entretien ou de la réparation d'une partie de l'installation ActiNav peut entraîner la mort ou des blessures graves. • Coupez l'alimentation pendant l'entretien et/ou la réparation. -
Page 13: Précautions De Sécurité Spécifiques À L'outil
2. Sécurité L'intégrateur est responsable de l'installation et de la programmation d'ActiNav, afin de réduire les situations de mouvement inattendues. ATTENTION L'inactivité du robot peut être perçue comme un arrêt, ce qui entraîne des dommages matériels ou des blessures corporelles dues à un mouvement inattendu. -
Page 14: Précautions De Sécurité Spécifiques Au Capteur 3D
Le fait de heurter ou de bousculer un système aligné peut entraîner la perte de l'alignement. • Ne heurtez pas le capteur après avoir aligné le système. Classe Étiquette Description laser Symbole d'avertissement de danger de radiation laser. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... -
Page 15: Usage Prévu
Utilisé sur les modèles de scanner M, L, XL. 2.6. Usage prévu ActiNav est conçu pour effectuer les opérations suivantes : • Trouver des objets dans un bac. • Sélectionner les objets à l'aide d'un outil fixé à un bras de robot. -
Page 16: Mauvaise Utilisation Prévisible
Universal Robots n'est pas responsable des dommages résultant d'une utilisation inappropriée ou non conforme. REMARQUE ActiNav n'est pas conçu pour manipuler des pièces ou des articles soumis à des décharges électrostatiques (ESD). REMARQUE ActiNav n'est pas destiné à fonctionner sous des lumières intenses, fortes ou directes. -
Page 17: Évaluation Des Risques
2. Sécurité 2.8. Évaluation des risques Pour plus d'informations sur les risques résiduels, reportez-vous à la section Évaluation des risques du manuel utilisateur du robot Universal Robots e-Series. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... -
Page 18: Description Du Produit
3. Description du produit 3. Description du produit ActiNav est une solution industrielle de prise en bac pour la sélection non structurée et le placement précis de pièces en métal et en plastique. 3.1. Composants Un kit ActiNav typique se compose des éléments suivants : •... -
Page 19: Configuration De L'espace De Travail
• Le capteur 3D laisse au bras du robot suffisamment d'espace pour manœuvrer. • Le capteur 3D ne vibre pas pendant le fonctionnement du système. Pour plus d'informations sur la position du capteur 3D, consultez le Guide de l'intégrateur ActiNav. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... -
Page 20: Positionnement Du Module De Mouvement Autonome
• Sensibilisez le personnel à la manière d'arrêter le système en cas d'urgence. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... -
Page 21: Installation
5. Installation 5. Installation Cette section décrit l'installation des composants du kit ActiNav. Avant l'installation, tenez compte des directives de la section 4. Configuration de l'espace de travail sur la page 11. 5.1. Installation du bras du robot Pour les instructions d'installation mécanique et électrique du bras du robot et du boîtier de commande, reportez-vous au... -
Page 22: Installation Du Capteur 3D
4. Branchez la clé USB fournie dans le terminal de programmation. 5. Dans PolyScope, accédez à Réglages > Système > URCaps. 6. Sélectionnez +, naviguez vers le fichier ActiNav URCap, sélectionnez Ouvrir. 7. Dans la boîte de dialogue d'installation, sélectionnez Redémarrer. PolyScope installera l'URCap et redémarrera. - Page 23 8. Sur le terminal de programmation, allez dans Installation > URCaps > Prise en bac > Système. Dans le groupe Utilitaires, sélectionnez Appariement Module de mouvement autonome. Appuyez sur Apparier MMA. ActiNav est prêt à fonctionner. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide...
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Page 24: Mettre À Jour L'urcap Actinav
La désinstallation de l'URCap ActiNav n'affecte pas les données stockées dans le MMA. REMARQUE Si vous ne mettez pas à jour l'URCap ActiNav, si nécessaire, avant de mettre à jour PolyScope, vous risquez de perdre tous les paramètres réseau personnalisés d'ActiNav et l'appariement du système. -
Page 25: Maintenance
Le MMA a une durée de vie environnementale effective de 10 ans. Remplacez le MMA après 10 ans. 6.2.2. Élimination du MMA Le MMA doit être mis au rebut conformément aux lois nationales, réglementations et normes en vigueur. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... - Page 26 Le MMA est produit dans le respect de la politique environnementale du fabricant en matière de fabrication, de processus et de produits conformes à la directive européenne ROHS et à la directive européenne WEEE. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading...
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Page 27: Caractéristiques
3R (IEC/EN 60825-1, 2014) Indice IP IP40 Température de fonctionnement 0–30 °C Humidité de fonctionnement 10-85 % à 40 °C, sans condensation CE/FCC Classe A, CCC, BSMI Certificats de sécurité UL/CB, CCC, BSMI Alimentation électrique 100–240 V CA ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... - Page 28 Température de fonctionnement 0–40 °C Humidité de fonctionnement 85 % à 40 °C, sans condensation Vibrations de fonctionnement 1 Grms Choc de fonctionnement 10 G Dimensions (L × H × P) 232 × 90 × 232 mm CE/FCC Classe A, CCC, BSMI Certificats de sécurité UL, CB, CCC, BSMI ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading...
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Page 29: Plans D'encombrement
8. Plans d'encombrement 8. Plans d'encombrement 8.1. Bras du robot et boîtier de commande Retrouvez les plans cotés du bras du robot et du boîtier de commande sur le site d'assistance Universal Robots : https://www.universal-robots.com/download/. 8.2. Capteur 3D Plaque de montage du capteur 3D ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide... - Page 30 8. Plans d'encombrement Vue de dessous et de face du capteur 3D ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading...
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Page 31: Droits D'auteur Et Licence
Universal Robots s'efforce de faire en sorte que le contenu de ce document soit précis et correct mais n'assume aucune responsabilité concernant d'éventuelles erreurs ou informations manquantes. REMARQUE Universal Robots décline toute responsabilité, même si toutes les directives de ce document sont respectées. ActiNav Next-Generation Machine Guide de démarrage rapide Loading... - Page 32 Version logicielle : 5.11 Version du document :...