Universal Robots UR5 Instructions De Service page 26

2. Assurez-vous que toutes les rondelles sont appuyées contre la tête du boulon (très important) avant de
tourner doucement les pièces dans le sens horaire à environ 5 degrés jusqu'à atteindre une butée
mécanique.
3. Serrez légèrement les vis, jusqu'à ce qu'elles soient à peu près dans la position correcte, puis serrez de
manière transversale (comme indiqué sur le schéma numéroté ci-dessous).
Commencez TOUJOURS par les vis sur les trous d'alignement
Serrez avec le couple approprié pour que les deux faces soient parallèles.
Voir 3.1.5 Valeurs de
4. Faites glisser le joint en Téflon gris en place et remettez doucement le joint plat au-dessus du joint en
Téflon.
Tous droits réservés.
couple
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