Mise À Niveau De La Carte Mère 3.0 À 3.1 - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2.3 Mise à niveau de la carte mère 3.0 à 3.1
Introduction
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Cette section fournit des lignes directrices pour l'échange d'une carte mère CB3 existante par une
nouvelle carte mère CB3.1.
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Elle est destinée exclusivement aux intégrateurs avancés des robots UR.
Pièces et liste de contrôle
Le kit comprend les éléments ci-dessous. Vérifiez que toutes les pièces sont présentes avant de commencer
le remplacement.
122430 Kit de mise à niveau de CB3.0 à CB3.1
Entretoise pour le montage du couvercle M4x35 - hex 7
Vis pour le montage du couvercle M4x8 Torx T20
Entretoise pour le montage de la carte mère M3x6x25mm - hex 5
Vis pour le montage de la carte mère M3x6 Torx T10
Passe-fil
Clé USB avec image
Bracelet ESD jetable
Couvercle de la carte de commande de sécurité
Câble d'alimentation améliorée de la carte mère pour CB3
Outils nécessaires (non fournis dans le kit) :
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Bracelet ESD
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Clé hexagonale 7
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Clé hexagonale 5
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Torx T20
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Torx T10
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Clé Allen 2,5
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Lecteur de carte Compact Flash
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Ordinateur portable avec port USB, fonctionnant sous Windows (7 ou version ultérieure) ou Linux
(10 ou version ultérieure)
Temps nécessaire :
•
Environ 1 heure
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
5.3.7 Séquence complète de
69
QTÉ
3
3
4
4
1
1
1
1
1
Servicemanual_UR5_en_3.2.6