Universal Robots UR5 Instructions De Service page 139

Euromap 2 est en mode de défaut
C193A10
L'un des nœuds n'est pas amorcé ou
C194
manquant
L'articulation 0 n'a pas été démarré
C194A0
ou n'est pas présent
L'articulation 1 n'a pas été démarré
C194A1
ou n'est pas présent
L'articulation 2 n'a pas été démarré
C194A2
ou n'est pas présent
L'articulation 3 n'a pas été démarré
C194A3
ou n'est pas présent
L'articulation 4 n'a pas été démarré
C194A4
ou n'est pas présent
L'articulation 5 n'a pas été démarré
C194A5
ou n'est pas présent
L'outil pas été démarré ou n'est pas
C194A6
présent
L'écran 1 n'a pas été démarré ou
C194A7 n'est pas présent
L'écran 2 n'a pas été démarré ou
n'est pas présent
C194A8
Euromap 1 n'a pas été démarré ou
C194A9
n'est pas présent
Euromap 2 n'a pas été démarré ou
C194A10
n'est pas présent
L'articulation 0 n'est pas prête alors
C194A128 que le relâchement du frein est
demandé
Tous droits réservés.
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a détecté
une erreur sur le processeur de sécurité 1
dans le pendentif d'apprentissage
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur sur le processeur de
sécurité 2 dans le pendentif
d'apprentissage
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
139
a) Voir l'erreur précédente
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6