Universal Robots UR5 Instructions De Service page 125

Le matériel est de taille 1, mauvais
C71A1
« firmware » à l'articulation
Le matériel est de taille 2, mauvais
C71A2
« firmware » à l'articulation
Le matériel est de taille 3, mauvais
C71A3
« firmware » à l'articulation
Le matériel est de taille 4, mauvais
C71A4
« firmware » à l'articulation
C71A5 Taille du matériel non valide
Échec du calibrage de l'ADC
C71A6
Résultat d'erreur inconnu
C71A7
Court-circuit à la masse du moteur
C71A8 ou problèmes du pont H
Le signal d'indication du moteur ne
C71A9 fonctionne pas
La phase 1 n'est pas connectée ou ne
C71A10 fonctionne pas
La phase 2 n'est pas connectée ou ne
C71A11 fonctionne pas
La phase 3 ou plusieurs phases sont
C71A12 déconnectées ou ne fonctionnent
pas
Échec du test du capteur de courant
C71A50
Échec du test du capteur de courant
C71A51
Tous droits réservés.
Défaut : Firmware de l'articulation
Défaut : Firmware de l'articulation
Défaut : Firmware de l'articulation
Défaut : Firmware de l'articulation
Seulement dans l'articulation
Les fils du moteur sont endommagés,
mauvaise connexion dans les bornes de vis
ou défaut de la carte
Les fils du moteur sont endommagés,
mauvaise connexion dans les bornes de vis
ou défaut de la carte
Les fils du moteur sont endommagés,
mauvaise connexion dans les bornes de vis
ou défaut de la carte
Les fils du moteur sont endommagés,
mauvaise connexion dans les bornes de vis
ou défaut de la carte
Les fils du moteur sont endommagés,
mauvaise connexion dans les bornes de vis
ou défaut de la carte
Le fil est (1) endommagé ou (2) a été
déconnecté de la carte (peu probable)
ou (3) la carte est défectueuse
Le capteur a signalé un mauvais courant
une fois sondé
Le capteur a signalé un mauvais courant
une fois sondé
125
Mise à jour du « firmware »
Mise à jour du « firmware »
Mise à jour du « firmware »
Mise à jour du « firmware »
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
Servicemanual_UR5_en_3.2.6