Universal Robots UR5 Instructions De Service page 127

Décodage invalide : Mauvais
alignement de la tête de lecture,
anneau endommagé ou présence
C75A1
d'un champ magnétique externe.
Lecture de vitesse invalide
C75A2
Erreur système = dysfonctionnement
ou calibrage incohérent détecté
C75A4
La plage de tension d'alimentation
C75A8
n'est pas respectée
La plage de température n'est pas
C75A16
respectée
Signal perdu = mauvais alignement
de la tête de lecture ou anneau
C75A32
endommagé
Signal faible = trop loin de l'anneau
magnétique
C75A64
Saturation du signal = trop près de
l'anneau magnétique
C75A128
Erreur de l'encodeur d'articulation
C75A207
Erreur du CRC de communication de
C76
l'encodeur d'articulation
Tous droits réservés.
Exemple : L'argument 207 est la somme des 128, 64, 8, 4, 2, 1 qui signifie que toutes les erreurs reliées à
l'argument 1, 2, 4, 8, 64 et 128 ont été signalées.
Erreur entre le capteur et le circuit de
l'articulation
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a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez la mise à la masse et le blindage pour détecter tout
problème de CEM
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Voir l'erreur précédente.
Voir l'erreur précédente.
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Vérifiez les connexions ou le bruit électrique très important
Servicemanual_UR5_en_3.2.6