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Universal Robots UR5 Instructions De Service page 50

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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12. Appuyez sur Back (Retour) en mode Normal.
13. Vérifiez la position zéro en déplaçant le robot à la position HOME (INITIALE).
Si vous n'êtes pas satisfait de la position zéro, reprenez la procédure.
Tous droits réservés.
50
Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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