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Universal Robots UR5 Instructions De Service page 49

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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10. Sélectionnez l'onglet Calibration (Calibrage) et appuyez sur Zero current joint (Position zéro de
l'articulation actuelle) pour calibrer l'articulation.
11. Appuyez sur Back (Retour) pour quitter Low Level Control (Contrôle de niveau bas).
Tous droits réservés.
49
Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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