Universal Robots UR5 Instructions De Service page 107

Paquet perdu de la carte maîtresse
C4A69
Paquet perdu de l'articulation 0
C4A70
Paquet perdu de l'articulation 1
C4A71
Paquet perdu de l'articulation 2
C4A72
Paquet perdu de l'articulation 3
C4A73
Paquet perdu de l'articulation 4
C4A74
Tous droits réservés.
1 paquet perdu – avertissement
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
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b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Servicemanual_UR5_en_3.2.6