Universal Robots UR5 Instructions De Service page 130

Arrêt de protection : De grands
mouvements du robot sont détectés
alors qu'il est éteint. Les articulations
C161 ont été déplacées pendant qu'il était
éteint ou les encodeurs ne
fonctionnent pas.
C171 Problème avec les lissages
Un point de passage mouvement
C171A0 cercle a été ignoré à cause d'un
lissage.
Le rayon de lissage est trop petit
C171A1
dans un mouvement cercle
Un point de passage servoC a été
C171A3 ignoré à cause d'un lissage.
Chevauchement des lissages dans un
C171A4 DéplacementA, un point de passage
a été ignoré
Chevauchement des lissages dans un
C171A5 DéplacementA, un point de passage
a été ignoré
Chevauchement des lissages dans un
C171A6 DéplacementA, un point de passage
a été ignoré
Chevauchement des lissages dans un
C171A7 DéplacementA, un point de passage
a été ignoré
Un point de passage DéplacementP a
C171A9 été ignoré à cause d'un lissage.
Erreur de rayon de lissage trop petit
C171A10
dans un DéplacementP
Tous droits réservés.
a) Vérifiez que la position du robot dans le graphique 3D correspond à celle du vrai robot afin de veiller à ce
que les encodeurs fonctionnent avant de relâcher les freins. Reculez-vous et regardez le robot effectuer son
premier cycle de programme comme prévu.
b) Si la position est incorrecte, le robot doit être réparé. Dans ce cas, cliquez sur « Power Off Robot (Éteindre
le robot) ».
c) Si la position est correcte, cochez la case sous le graphique 3D et cliquez sur « Robot Position Verified
(Position du robot vérifiée) »
La valeur du rayon de lissage est trop
grande par rapport à la distance entre les
points de passage.
La valeur du rayon de lissage est trop
grande par rapport à la distance entre les
points de passage.
La valeur du rayon de lissage est trop
grande par rapport à la distance entre les
points de passage.
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Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Augmentez le lissage du mouvement cercle
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6