Emballage Du Robot - Universal Robots UR5 Instructions De Service

7. Emballage du robot

Emballage du robot et du contrôleur pour l'expédition
•
Téléchargez le programme put_in_box pertinent pour le type de robot et le matériel d'emballage
sur www.universal-robots.com/support/
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Chargez le programme sur le robot. Voir
procéder.
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Chargez le programme et suivez les instructions lors de l'exécution.
Remarque : Si le robot ne fonctionne pas ou n'est pas alimenté, vous pouvez relâcher
manuellement les freins pour chaque articulation et emballer le robot en conséquence. Pour
relâcher le frein, voir
•
Mettez le robot hors tension, coupez l'alimentation et débranchez le bras robotique du contrôleur.
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Emballez le bras robotique et le contrôleur dans les boîtes prévues à cet effet. Assurez-vous que le
bras robotique est bien placé dans la boîte.
Tous droits réservés.
REMARQUE :
•
Retirez les outils externes et les connexions électriques externes
avant l'expédition.
•
Universal Robots peut rejeter l'expédition si des produits tiers ne
peuvent pas être démontés sans risque ou s'ils interdisent l'exécution
de tests post-réparation nécessaires.
•
Universal Robots n'assume aucune responsabilité pour l'expédition
retour de biens tiers.
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Assurez-vous que le robot, le contrôleur et le pendentif
d'apprentissage sont correctement emballés.
•
Universal Robots livre toujours ses produits dans leur emballage
Universal Robots d'origine.
4.3 Utilisation des fichiers magiques
3.1.3 Relâchement du frein
181
sur la façon de
Servicemanual_UR5_en_3.2.6