Universal Robots UR5 Instructions De Service page 143

Le courant PC est trop haut
C200A17
La tension du robot est trop basse
C200A18
La tension du robot est trop haute
C200A19
Tension des ES 24 V trop basse
C200A20
La tension 12 V est trop haute
C200A21
La tension 12 V est trop basse
C200A22
Il a fallu trop de temps pour stabiliser
le 24 V
C200A23
Tous droits réservés.
La carte mère prend un courant trop haut
Erreur de carte de commande de sécurité
143
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez le câble entre la carte de commande de sécurité et la
carte mère et vérifiez toutes les connexions vers la carte de
commande. Vérifiez également la présence de court-circuit.
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez la présence de court-circuit dans le bras robotique.
c) Vérifiez l'alimentation 48 V, le distributeur de courant, le
consommateur d'énergie et la carte de commande de sécurité à
la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez l'alimentation 48 V, le distributeur de courant, le
consommateur d'énergie et la carte de commande de sécurité à
la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Débranchez les E/S, vérifiez l'alimentation externe si
connectée et vérifiez la carte de commande de sécurité à la
recherche d'erreurs
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez l'alimentation 12 V, les câbles et la carte de
commande de sécurité à la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez l'alimentation 12 V, les câbles et la carte de
commande de sécurité à la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Vérifiez le 24 V externe et la carte de commande de sécurité
à la recherche de problèmes
Servicemanual_UR5_en_3.2.6