Universal Robots UR5 Instructions De Service page 132

Pas de mouvement détecté pendant
C190A4
l'essai de déplacement du moteur
L'alignement de température ne s'est
C190A11
pas préchauffé à 45 °C en 30 minutes
L'alignement de température ne s'est
C190A12
pas refroidi à 45 °C en 60 minutes
C191 Violation du système de sécurité
Violation de la limite de position de
C191A1
l'articulation
Violation de la limite de vitesse de
C191A2
l'articulation
C191A3 Violation de la limite de vitesse du PCO
Violation de la limite de position du
C191A4
PCO
Violation de la limite d'orientation du
C191A5
PCO
C191A6 Violation de la limite de puissance
Violation de la fenêtre de couple de
C191A7
l'articulation
Fenêtre de couple de l'articulation
C191A8
trop grande
C191A9 Violation de la sortie du mode réduit
Violation de la sortie d'arrêt de
C191A10
sécurité
Violation de la sortie d'arrêt
C191A11
d'urgence
C191A12 Violation de la limite d'élan
Violation de sortie du robot en
C191A13
mouvement
Le robot ne freine pas en mode
d'arrêt
C191A14
Tous droits réservés.
Pendant le processus de freinage, le
système de sécurité surveille si le robot
freine comme prévu. Si ce n'est pas le cas,
cette erreur est générée
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Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
Servicemanual_UR5_en_3.2.6