Universal Robots UR5 Instructions De Service page 117

Échec de vérification du CRC sur le
bus primaire.
C44A80
C45 Erreur du convertisseur AD
Boîte de vitesse lâche ou mauvais
montage de l'encodeur
C46
Le convertisseur AD a atteint la limite
C47
inférieure
Chute de tension détectée sur le bus
d'alimentation.
C48
C49 RS485 reçoit un avertissement
Le bus RS485 secondaire est en
C49A200
panne
Échec de mise sous tension du robot
C50
Tension détectée au rail 24 V avant le
C50A1
démarrage
C50A2 Tension présente dans le robot éteint
Tension d'alimentation trop basse
C50A5
C50A6 Tension d'alimentation trop élevée
Tension non détectée au rail 24 V
C50A11
après le démarrage
Avertissement, attendre
C50A15
SYSSécurité2
Tous droits réservés.
Probablement une interférence sur le bus
de communication
Problème mécanique dans l'engrenage en
rapport avec le montage de l'encodeur
Problème EMC externe ou électronique
interne
Erreur sur le bus d'alimentation 48 V vers
le bras robotique
Bus pour : Pendentif d'apprentissage,
processeur A et processeur B sur la carte
de commande de sécurité
Erreur électrique du contrôleur
la tension est inférieure à 40 V
La tension est au-dessus de 56 V
24 V à l'interface E/S dans le contrôleur
SYSSécurité2 = Processeur B sur la carte de
commande de sécurité
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a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide.
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Vérifiez la présence de problèmes EMC sur la mise à la masse et
la protection.
Vérifiez la sortie 48 V depuis l'alimentation électrique. Vérifiez
la carte du distributeur de courant. Le remplacement du bloc
d'alimentation 48 V ou du distributeur de courant est
nécessaire
Vérifiez le câble PCO/IP-12 V vers le pendentif d'apprentissage
Retirez toutes les connexions externes de l'interface E/S de la
carte de commande de sécurité. Vérifiez la présence de court-
circuit.
Vérifiez le câble 48 V entre l'alimentation et la carte de
commande de sécurité
Servicemanual_UR5_en_3.2.6