Universal Robots UR5 Instructions De Service page 142

La bonne broche d'alimentation
3V3A est basse
C200A9
La bonne broche d'alimentation
3V3B est basse
C200A10
La bonne alimentation 5 V est basse
C200A11
La tension 3V3 est trop basse
C200A12
La tension 3v3 est trop haute
C200A13
L'entrée 48 V est trop basse
C200A14
L'entrée 48 V est trop haute
C200A15
Court-circuit des ES 24 V
C200A16
Tous droits réservés.
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Courant trop haut
142
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez l'alimentation 48 V, le distributeur de courant, le
consommateur d'énergie et la carte de commande de sécurité
à la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez l'alimentation 48 V, le distributeur de courant, le
consommateur d'énergie et la carte de commande de sécurité à
la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Débranchez les connexions E/S externes et vérifiez
l'alimentation externe si connectée
Servicemanual_UR5_en_3.2.6