Séquence De Redémarrage Complète - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.3.7 Séquence de redémarrage complète.
Pour effectuer un redémarrage complet du système du robot, suivez ces 5 étapes :
Pour redémarrer
complètement, procédez
comme suit ...
Étape 1
Éteignez le contrôleur
Étape 2
Déconnectez l'alimentation principale
Étape 3
Coupez complètement l'alimentation du
robot et du contrôleur.
Étape 4
Rebranchez l'alimentation principale
Étape
5
Allumez le robot et le contrôleur
Le robot et le contrôleur sont maintenant
totalement redémarrés.
Tous droits réservés.
NON
Appuyez sur la touche d'alimentation
du pendentif d'apprentissage et suivez
Envoyez la commande power off Envoyez la commande power off
(éteindre) au contrôleur ou aux (éteindre) au contrôleur ou aux
Coupez l'alimentation principale
du contrôleur. Une façon de
procéder consiste à déconnecter la
d'alimentation sur le pendentif
d'apprentissage et maintenez
(allumer) via les E/S pendant
Effectuez les actions de l'étape 2
d'alimentation du pendentif
d'apprentissage et suivez les
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les instructions à l'écran
OU
entrées via les E/S entrées via les E/S
fiche principale de la prise.
Appuyez sur le bouton
pendant 5 secondes.
OU
Envoyez le signal power on
5 secondes
en sens inverse
Appuyez sur la touche
instructions à l'écran
OU
Envoyez le signal power on
(allumer) via les E/S
Servicemanual_UR5_en_3.2.6