Remplacement De La Carte Mère 3.1 - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2.2 Remplacement de la carte mère 3.1
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la section
Manipulation des pièces sensibles à l'ESD
À partir de la carte mère 3.1 avec le numéro de série : 2016351864
1. Arrêtez le contrôleur et débranchez le câble d'alimentation, ouvrez l'armoire de commande et retirez les
3 vis Torx (4 vis sur le contrôleur de fusion)
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
REMARQUE :
•
La carte mère 3.0 utilise la carte mémoire Compact Flash.
•
La carte mère 3.1 utilise une clé USB.
5.3.7 Séquence complète de
66
3.0
Servicemanual_UR5_en_3.2.6