Articulation Du Poignet 1 - Bras Inférieur - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.11 Articulation du poignet 1 – Bras inférieur
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Arrêtez le contrôleur.
2. Retirez le couvercle bleu sur l'articulation du poignet 1.
3. Connectez le bracelet ESD
4. Débranchez les fils entre le bras inférieur et l'articulation du poignet 1.
1 fil rouge
1 fil noir
Connecteur noir
5. Retirez la vis de centrage
6. Retirez délicatement le joint noir souple entre le bras inférieur et l'articulation du poignet 1 à l'aide
d'un petit tournevis ou d'un outil similaire et enroulez-le autour du bras inférieur.
7. 8 vis sont visibles, 4 de chaque côté de l'articulation. Desserrez les vis à l'aide d'une clé plate de 5.5 mm
en deux tours complets, environ 3 mm pour chaque vis.
8. Séparez le bras inférieur et l'articulation du poignet 1 en tournant doucement les deux parties dans des
directions opposées, environ 8 mm, jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous sont de type
serrure).
9. Détachez le bras inférieur de l'articulation du poignet 1.
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
= 48 V CC
= GND
= Câble bus (notez l'orientation du connecteur)
37 Servicemanual_UR5_en_3.2.6