Universal Robots UR5 Instructions De Service page 64

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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2. Retirez la plaque de protection en aluminium
3. Débranchez les connexions de câbles de la carte mère :
1. Fiche blanche avec des fils blanc, brun, jaune et vert, 12 V
2. Câble USB noir pour le connecteur USB du pendentif d'apprentissage
3. Câble Ethernet relié au connecteur externe
4. Câble Ethernet relié à la carte de commande de sécurité SCB
5. Câble DVI pour l'écran du pendentif d'apprentissage
6. Câble noir pour connexion RS232 à l'écran tactile du pendentif
d'apprentissage
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Tous droits réservés.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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