Universal Robots UR5 Instructions De Service page 86

3.2.6.2 Contrôleur de fusion
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la
section 3.0 Manipulation de pièces sensibles à l'ESD
Pour remplacer le bloc d'alimentation 48 V du contrôleur :
Remarque : Employez la même procédure pour la mise hors tension et retirez la plaque
de protection en aluminium comme dans le
Remplacement de la carte
1. Retirez le câble du pendentif d'apprentissage – voir la section précédente
2. Débranchez tous les fils marqués de la SCB.
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
chapitre3.2.1 Remplacement de la carte mère
mère 3.1 ou 3.2.4 Remplacement de la carte de commande de sécurité
5.3.7 Séquence complète de
86
3.0, 3.2.2
Servicemanual_UR5_en_3.2.6