Universal Robots UR5 Instructions De Service page 138

L'articulation 1 est en mode de
défaut
C193A1
L'articulation 2 est en mode de
défaut
C193A2
L'articulation 3 est en mode de
défaut
C193A3
L'articulation 4 est en mode de
défaut
C193A4
L'articulation 5 est en mode de
défaut
C193A5
L'outil est en mode de défaut
C193A6
L'écran 1 est en mode de défaut
C193A7
L'écran 2 est en mode de défaut
C193A8
Euromap 1 est en mode de défaut
C193A9
Tous droits réservés.
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur sur le processeur de
sécurité 1 dans le pendentif
d'apprentissage
La carte de commande de sécurité a détecté
une erreur sur le processeur de sécurité 2
dans le pendentif d'apprentissage
La carte de commande de sécurité a
détecté une erreur
138
a) Voir l'erreur précédente
b) Mettez le « firmware » à jour sur l'articulation
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Mettez le « firmware » à jour sur l'articulation
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Mettez le « firmware » à jour sur l'articulation
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Mettez le « firmware » à jour sur l'articulation
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Mettez le « firmware » à jour sur l'articulation
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Voir l'erreur précédente
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Servicemanual_UR5_en_3.2.6