Universal Robots UR5 Instructions De Service page 104

Perte de communication avec le
contrôleur
C4A1
Perte de communication avec la
carte de commande de sécurité A uP
C4A2
Perte de communication avec la
carte de commande de sécurité B uP
C4A3
Perte de communication avec le
pendentif d'apprentissage principal
C4A4 uP
Perte de communication avec le
pendentif d'apprentissage
C4A5 secondaire uP
Perte de communication avec
l'EUROMAP67 principal uP
C4A6
Tous droits réservés.
Entre la carte de commande de sécurité et
la carte mère
Si l'un des processeurs A ou B communique
alors, la carte de commande de sécurité ou
le câble entre la carte mère et la carte de
commande de sécurité est défectueux
Si l'un des processeurs A ou B communique
alors, la carte de commande de sécurité ou
le câble entre la carte mère et la carte de
commande de sécurité est défectueux
Si l'un des processeurs A ou B communique
alors, le pendentif d'apprentissage ou le
câble entre la carte mère et le pendentif
d'apprentissage est défectueux
Si l'un des processeurs A ou B communique
alors, le pendentif d'apprentissage ou le
câble entre la carte mère et le pendentif
d'apprentissage est défectueux
Si l'un des processeurs A ou B communique
alors, Euromap67 ou le câble entre la carte
mère et Euromap est défectueux
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a) Vérifiez le câble Ethernet entre la carte de commande de
sécurité et la carte mère, vérifiez qu'un script ou le logiciel UR+
ne surcharge pas la communication entre la carte de
commande de sécurité et la carte mère.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Mettez le logiciel à jour
a) Vérifiez la connexion PCO/IP entre la carte mère et la carte
de commande de sécurité.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Changez la carte de commande de sécurité
a) Vérifiez la connexion PCO/IP entre la carte mère et la carte
de commande de sécurité.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Changez la carte de commande de sécurité
a) Vérifiez la connexion RS485-12 V entre la carte mère et le
pendentif d'apprentissage.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Changez le pendentif d'apprentissage
a) Vérifiez la connexion RS485-12 V entre la carte mère et le
pendentif d'apprentissage.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Changez le pendentif d'apprentissage
a) Vérifiez la connexion Euromap67 entre la carte mère et
Euromap67.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Changez Euromap67
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