Voyants Led Et Fusibles Sur La Carte De Commande De Sécurité; Carte De Commande De Sécurité (Scb) - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.2 Voyants LED et fusibles sur la carte de commande de sécurité
Carte de commande de sécurité (SCB)
1) Fusible 48 V :
Le fusible 5 A (F801) « 48V » protège tous 48 V dans le système inclusif de Euromap de la surtension.
Ces informations sont réservées au dépannage. Ne remplacez en AUCUN cas le fusible.
En cas d'échec, NE remplacez la SCB QU'avec une nouvelle carte testée.
2) Fusible 24 V:
2 fusibles 5 A (F1001 et F1002 de) en parallèle protègent l'alimentation DI / DO 24 V sur la carte de
commande de sécurité, que ce soit le 24 V est à partir du contrôleur ou de l'alimentation externe. Ne
remplacez en AUCUN cas les fusibles. En cas d'échec, NE remplacez la SCB QU'avec une nouvelle carte testée.
3) indicateurs LED :
Alimentation de 12 V Lorsque la prise d'alimentation est connectée.
12 V
5 V
-4V
3V3A
3V3B
48 V
24 V
R
A
B
Tous droits réservés.
Système : ON Lorsque la principale alimentation du contrôleur a été activée.
ON Lorsque le « Système 12 V » est sous tension et indique que le 5 V est présent.
ON Lorsque le « Système 12 V » est sous tension et indique que le – 4V relié à
l'E/S analogique est présent.
ON Lorsque 5 V est allumé et indique que le 3,3 V pour le circuit de sécurité
logique A est présent.
ON Lorsque 5 V est allumé et indique que le 3,3 V pour le circuit de sécurité
logique B est présent.
Indique le 48 V est présent sur la carte de commande de sécurité
48 V est détectée et ok, indique que le 24 V interne est présente pour l'E/S
48 V présent sur le bras robotique
Indique l'état de la logique A : une séquence clignotement
Indique l'état de la logique B : une séquence clignotement
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